传统的桥梁检测中，目视检查方法效率低、检不全，且易产生作业安全隐患。智能化技术的发展为桥梁巡检、定检、特检中的裂缝检测提供新的思路。
兰州中山桥
本研究团队于2017年完成兰州黄河中山桥桥墩无人机裂缝检查首次实现基于无人机的桥梁裂缝定量检测与三维表达输出。团队使用大疆无人机执行检测，无人机型号为悟2，相机型号为X5S，相机焦距为30mm（相对于35mm画幅）。利用环绕拍摄的21张图像形成三维重建模型。
使用环绕桥墩拍摄的21张图像进行裂缝识别，之后将检出的裂缝体投影到桥墩的三维模型中，完成裂缝形状的修正、宽度计算以及裂缝的在三维模型中的位置标记，三维模型中的裂缝体色彩代表裂缝宽度。结合裂缝长期监测等模块算法与BIM全寿命期平台，可实现裂缝损伤的定期检查对比与长期监测。